仕様書
1.前進/後退; 360度回転
2. グリッパー: クランプ & リリース; 360 度回転; 平行に上昇および下降;上下に傾ける
3トン油圧鍛造マニピュレーターの紹介
私たちは、中国での鍛造マニピュレーターのトップの専門メーカーです。鍛造マニピュレーターの最新モデルは、ドイツの DDS ノートラック マニピュレーターに基づいて、より高度で改良されています。主に各種自由鍛造工程で使用され、電動ハイドロハンマーや高速鍛造プレスによる鍛造用シャフト状鍛造品やブランクの保持を得意としています。また、ワークピースのスタッキング、金型および治具/ツールのハンドリングにも使用できます。専用クランプを装備すれば、他にもいろいろな作業ができます。したがって、当社の鍛造マニピュレーターを使用することにより、生産効率が大幅に向上し、鍛造品の品質が保証され、労働者が重労働から解放され、鍛造品製造プロセスが機械化されます。
I. マニピュレータの構成と特性:
マニピュレータには、直線移動マニピュレータと回転移動マニピュレータの 2 種類があります。
1.直線移動マニピュレーターは5つのアクションを実行できます
1)。主機前進・後進。
2)。グリッパーのクランプとリリース。
3)。グリッパーは時計回り/反時計回りに 360 度回転します。
4) グリッパーアームを平行に上下させます。
5)。グリッパーアームの上下傾斜
2. 回転移動マニピュレータは 6 つのアクションを実行できます。
1)。主機前進・後進。
2)。タレット回転±160°。
3)。グリッパーのクランプとリリース。
4)。グリッパーは時計回り/反時計回りに 360 度回転します。
5)。グリッパーアームが平行に上下します。
6)。グリッパーアームが上下に傾きます。
Ⅱ.マニピュレータの駆動:
1)。メインマシンは油圧モーターで駆動。
2)。 4レバー油圧シリンダーによる昇降駆動。
3)。油圧モーターによる砲塔回転駆動、回転軸受けは開放型歯車伝動を採用。
4)。油圧モーターによるグリッパーヘッド回転駆動。
5)。油圧シリンダーを押すグリッパークランプおよびリリースドライブ
III.主な技術資料
1.耐荷重3トン
2. 把持トルク。 7.5トン*メートル
3. 丸棒の直径(最小/最大)のグリッパー開口部 ø 100—ø 700mm
4.角棒サイズのグリッパー開口部:120—600mm
5.サイズを保持するためのカニグリッパー開口部:0—ø1200mm
6. グリッパー シャフトの中心の高さ: 800—1700mm
7.グリッパーシャフト延長範囲:1600mm
8.トラック距離(センター)2000mm
9. グリッパーの回転速度: 0~30rpm
10.グリッパー最小回転径:φ1200mm
11. 平行上昇/下降速度: 9m/分
12.傾斜速度:6m /分
13.グリッパーフレームの傾斜角度(上下):7°/地面
14.タレット回転角度:±160°
15.タレット回転数:0~5rpm
16. 主要な機械走行速度: 0~40m/min
17. 操縦席上部中央または地上操作
18.操作油圧 12~16MPa
19.全体寸法 6000*2960*2550mm
20.重量約20~22トン